Речное парусно-гребное судно проекта «Аскольд-29» предназначено для использования в качестве прогулочного на внутренних водоемах. За прототип при разработке проекта было взято русское речное судно XVII века – струг. Подобные суда широко использовались на территории Русского государства для перевозки людей и грузов, в том числе в военных целях.

Корпус плоскодонный, с подъемом днища в носу и корме, борта выполнены с развалом. Продольный набор - ламинированный, шпангоуты натесные. Обшивка днища - вгладь под конопатку, обшивка бортов - внакрой на медных заклепках. Внутри корпус оборудован поперечными и продольными банками и сланями, в носовой части имеется запалубленная часть.

Для управления судном служит деревянный навесной руль с румпелем. В кормовой части имеется колодец, предназначенный для установки подвесного мотора. Судно укомплектовано восемью распашными веслами. Парусное вооружение - двухмачтовое, шпринтовое общей площадью 21 кв.м. В качестве альтернативы возможна установка прямого парусного вооружения с одной мачтой-однодревкой и прямым парусом.

Судно имеет небольшую осадку - 0,4 м, позволяющую ходить по мелководью. Ширина корпуса - 2,4 м, не превышает разрешенных автодорожных габаритов, что позволяет перевозить судно по автодорогам без предварительного согласования с ГИБДД.